智能环卫车：推动城市环卫智能绿色低碳发展

近日，湘江智能智车科技公司向湘江运营公司正式交付一批智能环卫车，这标志着智能环卫车商业化、场景化落地迈入新阶段。这些智能环卫车将投放在巴溪洲、梅溪湖文化艺术中心等公共场所，用于路面清洁工作. 据了解，智慧环卫管理系统这些车辆具备L4级自动驾驶技术，突破了环卫无人车单车自动驾驶复杂作业面作业的局限，提高了环卫车使用效率，智慧环卫管理系统每年可降低城市碳排放354.78吨，有效推动城市环卫的智能绿色低碳发展。

湘江智能智车针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景自主研发的L4级智能环卫车，具备全域高精定位、360°无死角感知、多重极致安全等功能，以及同等吨位最强的机动性能、最全的场景适应性和最好的贴边清扫效果. 这些车辆采用纯电动线控底盘，并搭载了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、组合惯导等多种智能传感器，以及车规级高算力计算平台. 它们可以实现智能贴边清扫、循迹清扫、定点清扫、自动避障、绕障、红绿灯识别和远程控制等功能. 最大清扫宽度超过2米，清扫时长可达8小时以上，大大提高了环卫作业的智能化和精细化程度.

此前，湘江智能智车已将智能环卫车投放到湘江女神公园、国家智能网联汽车（长沙）测试区、洋湖湿地公园等区域进行自动驾驶清扫试运行. 据相关负责人介绍，这些智能环卫车在直接经济效益方面对环卫运营企业有着显著助力，可以提高环卫清扫作业效率，减少环卫工人数量. 每辆车每年可节约人员费用不低于30万元.

智能环卫车的推广将推进智能网联与智慧环卫的融合发展，使智能网联技术更贴近人民生活。与此同时，智能网联环卫车应用场景的打造也实现了全国首个C-V2X和5G技术的智能网联环卫无人车规模商业化应用.

湘江智能智车的智能环卫车赋能了产业新发展，填补了商业应用的“拼图”. 在国家智能网联汽车（长沙）测试区，一辆小巧的无人驾驶智能环卫车进行了清扫作业测试. 这辆智能环卫车没有司机，一切操作都通过后台进行跟踪和控制. 它不仅具备无人驾驶特性，研发人员还通过在车辆上安装传感器和人脸识别等装置赋予其更多功能. 例如，它可以识别红绿灯和斑马线，满足智慧城市管理的更多需求，提高城市管理的效率和水平. 智能网联云控平台可以对车辆状态进行有效监管，后台还可进行实时大数据分析和智能调度.

智能环卫车的引入将推动城市环卫行业向智能、绿色和低碳方向迈进。这是一项具有广阔发展前景的新兴技术，智慧环卫管理系统将不断创新和改善环卫作业，为人们创造更美好的城市环境。随着智能网联技术的不断发展，我们可以期待更多智能环卫车在城市中投入使用，为我们的生活带来更多的便利和舒适. 。